本发明属于铁路维护技术领域,尤其是一种铁路轨道维护用轨道小车,针对现有的铁路维护小车都没有设置专门的释放应力装置的问题,现提出以下方案,包括轨道本体和开口向上呈C形结构的小车底座,所述小车底座的下表面靠近前后两端均设置有驱动箱,且驱动箱的两侧均设置有特制滚轮,所述小车底座的底部靠近两侧均设置有驱动电机和与之相适配的减速箱,且减速箱的输出轴顶端固定有凸轮。本发明在使用时,只需启动驱动电机即可带动凸轮转动,配合压缩弹簧的对弓形顶杆持续向下的拉力,即可让弓形顶杆先慢慢升起,之后到达顶端之后快速下降,形成对铁轨本体的撞击,形成一次残余应力释放,如此循环即可完成频繁敲击。