本发明是一种双齿圈偏心旋转无级变速法,其涉及一种无级变速的方法,所述无级变速法技术方案的摆动行星支架部件、摆动行星齿轮部件、固定齿圈部件组成双齿圈偏心旋转行星齿轮减速器,其固定件是固定齿圈,主动件是摆动行星支架,从动件是摆动齿圈,调整摆动齿圈偏心移动时的偏心距离,能够实现所述无级变速法技术方案在原动机不停机时零转速输出目的、无级变速目的、以及无级变速机构输入轴不改变旋转方向时改变输出轴旋转方向目的。所述无级变速法技术方案的传动部件采用全齿轮啮合传动,其传递转矩大、响应速度快、摩擦损耗小、传动效率高,能够应用于燃油汽车动力系统、混合动力汽车动力系统、电动汽车动力系统、以及机械领域无级变速装置。