本发明公开了一种根据地形自适应式地膜回收装置,包括车架和驱动机构以及抓膜机构,车架包括车固定架和车活动架;车固定架包括上固定梁和下固定梁;车活动架包括车活动架底梁和车活动架顶梁;在车活动架顶梁上安装有驱动机构,其输出轴与车活动架底梁上安装的转轴传动连接,在转轴上安装有抓膜盘,抓膜盘前端与地面接触,后端位于车底梁上方。本发明能够实现地膜回收机的抓膜盘根据实际地面情况进行调整的功能,不仅抓膜盘与地面的角度可以调整,而且抓膜盘与地面之间的高度也可以调整。调整后的抓膜盘能够更好地适合地面要求,该装置操作简便灵便,使用效果非常好,适合推广应用。