本发明公开了基于云计算和物联网的汽车驾驶辅助预警系统,用于解决现有的汽车驾驶辅助系统,无法对辅路上的停车信息进行分析,当辅路上停有车辆时,不熟练的驾驶者易出现车辆无法通过辅路及车辆出现刮擦现象的问题;本发明包括数据采集模块、服务器、驾驶预警模块和驾驶辅助模块;通过对辅路上汽车进行分析并生成生成无法行驶预警指令和车辆刮擦预警指令,提醒驾驶人行驶,避免辅路上停有车辆,导致辅路行驶区域变窄,易出现车辆无法通过辅路及车辆出现刮擦现象;通过驾驶辅助模块分配对应的选中用户进行辅助停车,便于帮助驾驶不熟练的驾驶者进行侧方位停车或者入库停车。