生产车间搬运机器人及搬运方法

本发明公开了一种生产车间搬运机器人及搬运方法，与车间输送线配适，机器人包括：移动机构和装箱机构；其中移动机构包括：机器人基座、行走机构、升降伸缩装置和支板组；升降伸缩装置固定安装在机器人基座上，支板组固定连接升降伸缩装置，包括：升降支板和储物支板。装箱机构固定安装在升降支板上，包括：机架总成、进料机构、装箱工位和输送装置。还包括控制系统包括设在机器人本体上的处理器以及与所述处理器相连接的以下模块：障碍规避模块、定位模块、驱动模块以及数据信息处理模块。本发明的搬运机器人，将装箱和封装和搬运机器人有效的结合在一起，精简生产空间和实现并行工序，节省生产搬运时间，同时也减轻工人劳动量。