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时间同步方法、系统、视觉里程系统及存储介质-河北峻熙知识产权代理有限公司
时间同步方法、系统、视觉里程系统及存储介质

时间同步方法、系统、视觉里程系统及存储介质

  • 专利类别:国内专利
  • 专利类型:发明专利
  • 行业分类:其他
  • 专利状态:未转让
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    本发明涉及一种时间同步方法、系统、视觉里程系统及存储介质,属于机器视觉的技术领域,其中,该方法包括惯性测量模块的中断周期若为T,图像的触发周期设为nT;在m*nT时刻的惯性测量模块向图像采集模块发送触发信号,图像采集模块接收到触发信号后控制图像成像时间,使得图像的成像时刻为(m+1)*nT,其中,m和n均为大于或等于1的整数。解决了视觉里程系统中IMU与图像时间戳的同步问题,本方法灵活掌控图像曝光开始与结束,一步消除掉图像时间戳与IMU存在的偏差,从而大可能提升视觉里程计系统的精度和稳定性。

    本实用新型公开了一种新型背部减压适老护理床,包括床体支架,所述床体支架内部依次设有升降支架、臀部支架、腿部支架和脚部支架,所述升降支架靠近臀部支架一侧设有连接轴,所述连接轴与升降支架固定连接,所述连接轴两端分别延伸至床体支架内壁前后两侧,所述连接轴两端均固定连接有滑轮,所述床体支架内壁两侧均开设有滑槽,所述滑轮设在滑槽内部,所述滑轮与滑槽相匹配,所述升降支架底部设有固定杆。本实用新型通过升降支架在升起的同时,其靠近臀部之间的一侧可以向远离臀部支架的方向移动一段距离,使人体背部升起的同时,通过连接轴的移动使人体向升降支架方向移动,避免人体向下滑动。  

     

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