本发明涉及一种时间同步方法、系统、视觉里程系统及存储介质,属于机器视觉的技术领域,其中,该方法包括惯性测量模块的中断周期若为T,图像的触发周期设为nT;在m*nT时刻的惯性测量模块向图像采集模块发送触发信号,图像采集模块接收到触发信号后控制图像成像时间,使得图像的成像时刻为(m+1)*nT,其中,m和n均为大于或等于1的整数。解决了视觉里程系统中IMU与图像时间戳的同步问题,本方法灵活掌控图像曝光开始与结束,一步消除掉图像时间戳与IMU存在的偏差,从而大可能提升视觉里程计系统的精度和稳定性。
1、国家基础注册不同 一个商标申请国际注册,指定保护的国家是"协定"成员国的,该商标必须是已经注册或经初步审定后的商标,方可提出国际注册申请,当指定保护的国家是纯&
1、可以防止被人抢先注册 世界各国商标法内容虽不尽相同,但都规定对注册商标所有权进行法律保护。忽视商标注册的结果,是使中国一些经过几十年甚至上百年努力树立起来的品牌商标和传统商标被外···
根据《商标国际注册马德里协定》、《商标国际注册马德里议定书》以及《共同实施细则》,申请人应向世界知识产权组织国际局缴纳的规费如下: 一、新申请 马德里商标国际注册新申请费用由以下部分···
一、国际注册的必要性 1、可以防止被人抢先注册 世界各国商标法内容虽不尽相同,但都规定对注册商标所有权进行法律保护。忽视商标注册的结果,是使中国一些经过几十年甚至上百年努力树立起来的品···
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