本发明公开了一种双轴弧形伸缩调长式车桥,包括两个车轮悬挂架、纵梁、定横梁、动横梁、定横梁伸缩驱动机构和动横梁伸缩驱动机构,定横梁的结构和动横梁的结构相同,定横梁包括中间段和两个边缘段,中间段包括直线结构的主体段和连接在主体段两端的两个弧形段,定横梁的主体段同纵梁固定在一起且动横梁的主体段同纵梁滑动连接在一起,两个边缘段的一端一一对应地能够沿定横梁部弧形段延伸方向滑动地连接在两个弧形段上、另一端一一对应地通过竖铰轴同两个车轮悬挂架铰接在一起。本发明旨在提供一种能够在行进中调节轮距的双轴弧形伸缩调长式车桥及调轮距的方法,解决了现有的车辆不能够在行进中调节轮距的问题。