一种把控性强的机器爪

本发明公开了一种把控性强的机器爪，包括固定板，固定板的顶部固定连接有固定盒，固定盒的顶部固定安装有伺服电机，固定盒内纵向转动安装有螺纹杆，伺服电机的输出轴与螺纹杆的顶端固定安装，螺纹杆上螺纹连接有固定块，固定块与固定盒滑动连接，固定板的底部开设有四个凹槽，四个凹槽相互垂直，四个凹槽内均滑动安装有滑动块，四个滑动块均与固定块相配合，四个凹槽内均转动安装有丝杠，滑动块与对应的丝杠螺纹连接。本发明为一种把控性强的机器爪，采用四个侧面挤压板对物体进行侧面挤压固定可以起到次固定抓取，采用四个抄底板对物体进行抄底并相互靠近进一步抓取，可以提高固定效果和把控强度。