本发明属于机械加工领域,尤其涉及一种成对工件的对称位置自动上料设备。包括底架、料斗、振动盘、安装在振动盘的出口处用于输送零件的输料轨以及安装在底架上的流水线;所述流水线上设置有载具;所述底架上固定连接有安装板;所述安装板上分别安装有接料部、将零件从接料部安装到载具上的移栽机构以及用于定位载具的定位机构;所述移栽机构在沿流水线方向上无位移且每次运动的轨迹相同。本发明通过设置定位机构使所述载具上的两个零件安装孔分次移动到相同的安装位置,使移栽机构每次的移动轨迹相同,保持气动夹爪夹持零件时的移动精度;通过结构形式能使定位机构带动载具移动时的移动精度保持一致,减小误差。