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一种程控工业搬运机器人以及控制方法-河北峻熙知识产权代理有限公司
一种程控工业搬运机器人以及控制方法

一种程控工业搬运机器人以及控制方法

  • 专利类别:国内专利
  • 专利类型:发明专利
  • 行业分类:其他
  • 专利状态:未转让
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    本发明公开了一种程控工业搬运机器人以及控制方法,包括支撑座,支撑座的底端对称设置有两组转轮组件,支撑座的一侧设置有操控面板,支撑座的顶端对称设置有一组支撑块,支撑座的上方且位于两个支撑块之间设置有安装块,安装块通过转动轴与支撑块连接,支撑块远离安装块的一侧且位于支撑座的顶端开设有移动腔,移动腔设置有与转动轴相配合的推动组件,推动组件通过活动盘与移动腔内壁连接,安装块的两侧对称设置有一组固定壳,安装块的一侧且位于支撑座的顶端开设有与其相配合的活动腔,活动腔的两侧对称设置有一组立柱一。有益效果:通过设置本发明,进而代替人力对玻璃进行搬运,避免发生玻璃在搬运过程中发生摔碎的情况。

    本实用新型公开了一种新型背部减压适老护理床,包括床体支架,所述床体支架内部依次设有升降支架、臀部支架、腿部支架和脚部支架,所述升降支架靠近臀部支架一侧设有连接轴,所述连接轴与升降支架固定连接,所述连接轴两端分别延伸至床体支架内壁前后两侧,所述连接轴两端均固定连接有滑轮,所述床体支架内壁两侧均开设有滑槽,所述滑轮设在滑槽内部,所述滑轮与滑槽相匹配,所述升降支架底部设有固定杆。本实用新型通过升降支架在升起的同时,其靠近臀部之间的一侧可以向远离臀部支架的方向移动一段距离,使人体背部升起的同时,通过连接轴的移动使人体向升降支架方向移动,避免人体向下滑动。  

     

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