本发明公开了一种传动轴万向节叉加工工装,包括底座,底座上表面左半部分设有固定模组,右半部分对称设有第二固定模组,底座上表面前半部分设有导向槽,后半部分对称设有第二导向槽,导向槽内设有第三固定模组,第二导向槽内设有第四固定模组,第三固定模组与第四固定模组结构相同,固定模组包括安装板,安装板套接有固定轴,固定轴贯穿安装板,安装板上端设有支撑柱,支撑柱上端设有卡板,卡板上端设有蝶形螺母,第三固定模组包括滑动轴,滑动轴上套接有衬套,衬套上端设有定位块,定位块上端设有第二蝶形螺母;总的,本发明具有结构简单、便于调节、通用性好的优点。