一种地铁门启闭的控制方法

本发明公开了一种地铁门启闭的控制方法，包括地铁门打开步骤、地铁门解锁步骤、地铁门转动步骤和延伸板打开步骤；其中地铁门打开步骤包括：当地铁停下后，滑动电机启动正转，带动两侧转轴同步转动，使得两侧地铁门向远离滑动电机方向滑动至打开；其中地铁门解锁步骤包括：地铁门滑动时，电磁铁启动，使得锁块滑入空腔内，并与锁腔内壁脱离接触状态，使得地铁门与活动板解锁；其中地铁门转动步骤包括：地铁门滑动时，通过齿条机构带动地铁门进行向外转动，直至两侧地铁门呈“八”字形展开；其中延伸板打开步骤包括：地铁门滑动时，伸缩电机启动开始正转，带动延伸板向远离相对应的伸缩电机方向滑动。