一种缸筒用齿轮式机械手

本发明涉及一种缸筒用齿轮式机械手，其特征在于：包括挂板、双向夹紧液压缸、左夹持钩杆、右夹持钩杆、抽拉液压缸、顶推液压缸；双向夹紧液压缸安装在挂板上，左夹持钩杆为L形，左夹持钩杆的上端固定在双向夹紧液压缸的左缸杆上；右夹持钩杆为L形，双向夹紧液压缸的右缸杆上固定有套块，套块具有竖向通孔，抽拉液压缸固定在套块上，右夹持钩杆的吊挂部通过竖向通孔插装在套块上，右夹持钩杆的上端与抽拉液压缸的缸杆固定连接；顶推液压缸靠近右夹持钩杆并固定在挂板的下部右侧，顶推液压缸的缸杆轴线与抽拉液压缸的缸杆轴线平行。本发明可以提高生产自动化程度高，节省人力，避免事故，可以提高加工生产效率。