本发明公开了一种工件表面清洗用激光清洗设备及清洗方法,涉及激光清洗领域,包括装置箱、电动伸缩杆、夹持头和气泵,主动轴通过第二主动锥齿轮和旋转锥齿轮的啮合使传送辊旋转带动工件转动,第二旋转机构包括旋转齿轮、主动锥齿轮和从动锥齿轮,主动锥齿轮通过从动锥齿轮使旋转齿轮在传动链条的作用下带动激光发射器绕工件旋转,移动机构包括连接杆、清洁刷和移动杆,通过连接杆使移动杆带动两侧的清洁刷对工件进行移动清理,且移动机构通过联动机构与第二旋转机构连接,联动机构包括旋转筒、导向槽和滑动柱,抽气机构包括输气管、吸气板和出气管,实现对工件的全面清洗,防止死角处污垢残留,且防止清理后的灰尘粘附在工件表面。