一种工业机器人万向行走机构及方法

本发明公开了一种工业机器人万向行走机构及方法，包括底座以及阵列分布在其下端面四周的若干个支腿，所述支腿下端设有万向轮，所述底座内部设有安装腔，所述安装腔底部设有旋转盘，所述旋转盘外侧通过转动连接件与底座转动连接，所述底座内部设有用于驱动旋转盘转动的驱动组件，所述旋转盘上端中间位置穿设有安装座，本发明针对现有装置的弊端进行改进，在需要原地转向或者原地工作时，通过旋转电机带动偏心轮转动，在其作用下，支撑台会带动导向柱向下滑动，进而使得支撑块抵住地面，这样就能将底座下端中间位置固定，配合驱动组件的转动，就可以使得底座围绕支撑台转动，从而实现原地转动，这样也可以提高装置工作的稳定性，实用性强。