本发明公开了一种搅拌辊自动清理装置及清理方法,包括罐体,罐体内转动连接有主转动外轴,主转动外轴连接有搅拌棍,主转动外轴内滑动设置有主转动内轴,罐体连接有主电机,主电机用于驱动主转动内轴转动;主转动外轴转动连接有拉绳器,主转动内轴固定连接有滑键,拉绳器包括上拉绳器和下拉绳器,上拉绳器内壁和下拉绳器内壁开设有滑槽,上拉绳器缠绕有拉毛刷绳,下拉绳器缠绕有拉门绳;主转动外轴内壁转动连接有齿轮,拉毛刷绳通过第二过渡轮与齿轮相连;搅拌棍内开设有毛刷滑道和开关门滑道,毛刷滑道内滑动设置有毛刷,毛刷固定连接有弯齿条,弯齿条与齿轮相啮合。本发明能够实现搅拌棍的自动清理工作,有效提高清理的效率和质量。