本发明公开了一种脚腕恢复训练装置及训练方法,包括座椅,所述座椅一侧设置有脚踏板固定架,所述脚踏板固定架连接有脚踏板,所述脚踏板固定架固定连接有电机,所述电机连接有旋转盘,所述旋转盘与所述脚踏板固定架转动连接;所述脚踏板底端连接有伸缩机构,所述脚踏板固定架连接有关节轴承,所述伸缩机构穿设在所述关节轴承内;所述伸缩机构另一端连接有十字万向联轴器,所述十字万向联轴器与所述旋转盘偏心且转动连接;所述电机连接有控制器。本发明通过电机带动脚踏板摆动,带动病人脚腕做圆周运动,促进脚腕的血液循环,增强脚腕的活动能力。