一种机器人行走底盘装置

本发明提供一种机器人行走底盘装置，包括行走底盘装置本体，所述行走底盘装置本体包括托台、升降仓、缓冲锁定组件和抬升机构，所述托台的底部一端安装有前驱动轮，所述托台底部的另一端安装有后辅助轮，所述前驱动轮的内侧设置有驱动系统，且该驱动系统与上方的机器人本体的控制系统部分相连接，所述托台的顶部安装有升降仓，该机器人行走底盘装置在后辅助轮的内侧加装有抬升机构，利用该结构将支撑滚筒向下压，即可将后辅助轮顶部的托台区域向上翘起，即可提高斜面上行走的稳定性，将抬升机构和缓冲锁定组件进行整合，通过整合后的结构即可实现不同功能的自由切换，降低了设备成本，简化了机器人的整体重量。