一种汽车零件生产车间用的搬运机器人及使用方法

本发明公开了一种汽车零件生产车间用的搬运机器人，涉及机器人技术领域。本发明包括用于汽车零件搬运的AGV小车、用于装载货物的载物盒、以及用于载物盒装卸的装卸系统；装卸系统包括机架，机架上设有相互平行的导轨组和第二导轨组；导轨组和第二导轨组上均设有可沿其移动的驱动装置；位于导轨组正下方的一端设有一卸料平台，位于第二导轨组正下方的一端设有一装载平台，AGV小车、装卸系统连接有一控制系统；控制系统与第二压力传感器、压力传感器相连。本发明AGV小车上的识别系统对装载的汽车零件进行设别，并将识别后的汽车零件搬运到指定位置，同时通过装卸系统进行AGV小车上载物盒的装卸操作，搬运方便无需人力即可完成操作。