一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人

本发明公开了一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人，涉及工业机器人技术领域，包括工业机器人本体，所述工业机器人本体内部转动连接有转动组件，所述转动组件底部转动连接有转动盘，所述转动盘底部设有夹取机构，所述夹取机构包括三个夹取杆，三个所述夹取杆均设于转动盘底部，三个所述夹取杆外部均固定连接有两个连接杆，通过夹取机构和辅助机构相配合的设计，可以当夹取杆处于下落的状态时，由于密封滑块自身的质量较大，所以将会向下进行滑动的工作，并且会将夹取杆内部的空气进行挤压的工作，以便于对材料的外表面进行吹除的工作效果，方便后续对材料进行夹取的工作，可以增大摩擦力，减少灰尘的附着，具有实用性强的特点。