一种铁钴合金板件加工用表面抛磨修复机器人

本发明公开了一种铁钴合金板件加工用表面抛磨修复机器人，包括呈中空设置的装载箱、提载台、传输台和移磨架，所述装载箱底部设置有底板，且装载箱顶部水平设置有顶板，所述顶板两侧均设置有呈矩形的通槽。本发明的有益效果是：磨石在旋转打磨的同时，第三电机带动旋摆杆往复旋转摆动，改变磨石的工作位置，且第二电机带动挂移盘和吸磨机构左右调节移动工作，一方面，保证磨石对铁钴合金板件打磨覆盖的范围更全面，保证磨石对铁钴合金板件的端面打磨处理更彻底，另一方面，该设备通过两个挂移盘上的吸磨机构分别对不同的分载槽中的铁钴合金板件抛磨处理，且挂移盘上设置有两个吸磨机构，极大的提高了该设备对铁钴合金板件抛磨处理的效率。