一种吸嘴搬运机械手

本发明公开了一种吸嘴搬运机械手，其结构包括机械臂、抓手、底座，抓手包括定位杆、定位板、拉杆、固定板、弹簧、夹板，固定板包括扣环、固定杆、卡槽，夹板包括活动栓、抓取板、挡板、抓取吸块，抓取板包括转轴、支撑块、磁板、支撑杆，抓取吸块包括吸盘、限位杆、通管，吸盘包括吸盘腔、吸嘴、隔离网，抓取吸块七个为一列且置于两块挡板之间，从而抓取吸块吸附码垛，同时挡板仰视横截面为梯形且侧视横截面为三角形，使得挡板内侧能够对码垛进行夹持，由于两块抓取板内的磁板的磁性为异性，在磁性的作用下，使得抓取板带动两块夹板向下产生相互靠近的力，从而将吸取的码垛夹持，避免搬运过程中较重的码垛掉落。