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一种液压伺服阀-河北峻熙知识产权代理有限公司
一种液压伺服阀

一种液压伺服阀

  • 专利类别:国内专利
  • 专利类型:发明专利
  • 行业分类:其他
  • 专利状态:未转让
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    本发明提供一种液压伺服阀的控制装置、控制方法以及控制程序,不易受到先导阀的劣化的影响。阀控制装置(100)具备阀芯控制部(30c)、获取部(14、24)以及估计部(34)。阀芯控制部(30c)根据主阀的阀芯的目标位置与实际位置(MVx)之差,来对用于驱动主阀的阀芯的先导阀的阀芯的位置(PVx)进行反馈控制。获取部(14、24、30a)获取主阀的阀芯的实际位置(MVx)及目标位置中的至少一方的位置和先导阀的阀芯的位置(PVx),或者获取先导阀的阀芯的位置和驱动先导阀的阀芯的驱动电流(Id)。估计部(34)基于获取部获取到的信息来估计先导阀的状态。

    本实用新型公开了一种新型背部减压适老护理床,包括床体支架,所述床体支架内部依次设有升降支架、臀部支架、腿部支架和脚部支架,所述升降支架靠近臀部支架一侧设有连接轴,所述连接轴与升降支架固定连接,所述连接轴两端分别延伸至床体支架内壁前后两侧,所述连接轴两端均固定连接有滑轮,所述床体支架内壁两侧均开设有滑槽,所述滑轮设在滑槽内部,所述滑轮与滑槽相匹配,所述升降支架底部设有固定杆。本实用新型通过升降支架在升起的同时,其靠近臀部之间的一侧可以向远离臀部支架的方向移动一段距离,使人体背部升起的同时,通过连接轴的移动使人体向升降支架方向移动,避免人体向下滑动。  

     

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