一种一体化机器人关节

本发明公开了一种一体化机器人关节，包括壳体，所述壳体的右端是凹弧形，凹弧形面的中间设有圆形孔槽，所述壳体左侧内壁中间固定连接有弹性杆，弹性杆的右端固定连接有固定板，固定板上固定连接有轴承，轴承的内圈固定连接有传动杆，所述传动杆上设有第二转轮，所述壳体的上端设有机箱；本发明布局合理，构思巧妙，本发明中当电机转动时，带动传动轴转动，传动轴转动带动转轮旋转，转轮带动第二转动轮旋转，从而带动传动杆转动，从而带动球形接头和连接臂转动，使连接臂在水平方向转动，所述伸缩杆是自动液压伸缩杆，可以根据需要自动伸缩，使传动杆在支撑架的滑槽内上下摆动，从而使球形接头和连接臂在竖直方向摆动。