一种医用静脉注射辅助装置,包括手部支撑装置和通过连接件安装于手部支撑装置上的皮肤刺激装置,所述手部支撑装置包括支撑座,支撑座上向上延伸有支撑板,支撑板上端水平安装一手部支撑杆;所述皮肤刺激装置为长方体状,其内部包括多个与皮肤接触产生刺激的按摩件,其下端有多个供按摩件的按摩头伸出的按摩孔;所述连接件包括一弹性连接带和一与连接带相配合的锁钮,所述皮肤刺激干扰装置至少包括主体、支撑体、动力件和按摩件。该装置以一定节奏和动作来接触皮肤产生刺激干扰作用,间歇式地轻微点触皮肤,使患者心态放松,分散患者对进针部位的注意力,从而减轻疼痛感觉。