一种用于工业机器人的货物抓取装置

本发明公开了一种用于工业机器人的货物抓取装置，包括固定板，所述固定板表面固定连接有支撑块，所述固定板靠近支撑块一侧的中端为向内的凹陷设置，所述支撑块外表面活动套接有两个固定块，两个所述固定块表面均固定连接有固定架，所述支撑块顶部两端均固定连接有动力组件，两个所述动力组件的输出端分别与两个固定块表面固定连接，本发明通过在夹板一靠近对货物进行夹紧时，弹力环可以先与货物接触，随着夹板一不断与货物接近，货物可以挤压弹力环，使弹力环开口处顺着开槽一不断接近直至弹力环完全没入开槽一内部，从而可以通过弹力架一和弹力架二的辅助下使弹力环紧贴货物，可以很好的辅助夹板一对货物进行夹紧，具有实用性强的特点。