一种用于抓取工作的工业机器人

本发明属于工业机器人技术领域，尤其为一种用于抓取工作的工业机器人，包括：连接板；调节机构，所述调节机构固定在连接板上；抓取机构，所述抓取机构设置在调节机构上；吸附机构，所述吸附机构设置在调节机构和抓取机构上。本发明主要依靠真空吸盘对产品进行吸附固定，依靠抓手的配合保证产品稳定，其中真空吸盘随着抓手的调节工作同样可以进行调整，通过调节机构可以对抓取机构进行调整，从而适用不同大小尺寸产品的抓取，增强了适用性和便捷性，并且采用吸附机构对产品进行吸附固定，依靠抓取机构对产品起到夹持稳定作用，从而可以适用不规则产品的抓取工作，适用范围更广，通用性高，同时采用吸附机构降低了对产品的损坏。