本发明属于光电信息技术领域,具体涉及一种紫外光通信协作的无人机集群分簇控制方法,步骤1:根据紫外光信号强度进行测距,将测距结果保存在无人机储存中;步骤2:首先得到每架无人机的簇举值,然后将通信范围内选举值高的无人机设置为簇首;步骤3:簇举完成后,其他无人机设置为成员节点,此时簇首向簇内进行广播;步骤4:终完成队形变换;步骤5:将这个球形当作整体与其他簇进行簇间的协同控制;步骤6:每经过一段时间,或者无人机集群内有无人机损坏掉线,则重复步骤1到步骤5。在分簇的基础上,加入了队形重构以及编队简化,进一步提高了簇间无人机协同能力,提升了集群实时性。