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一种紫外光通信协作的无人机集群分簇控制方法-河北峻熙知识产权代理有限公司
一种紫外光通信协作的无人机集群分簇控制方法

一种紫外光通信协作的无人机集群分簇控制方法

  • 专利类别:国内专利
  • 专利类型:发明专利
  • 行业分类:其他
  • 专利状态:未转让
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    本发明属于光电信息技术领域,具体涉及一种紫外光通信协作的无人机集群分簇控制方法,步骤1:根据紫外光信号强度进行测距,将测距结果保存在无人机储存中;步骤2:首先得到每架无人机的簇举值,然后将通信范围内选举值高的无人机设置为簇首;步骤3:簇举完成后,其他无人机设置为成员节点,此时簇首向簇内进行广播;步骤4:终完成队形变换;步骤5:将这个球形当作整体与其他簇进行簇间的协同控制;步骤6:每经过一段时间,或者无人机集群内有无人机损坏掉线,则重复步骤1到步骤5。在分簇的基础上,加入了队形重构以及编队简化,进一步提高了簇间无人机协同能力,提升了集群实时性。

    本实用新型公开了一种新型背部减压适老护理床,包括床体支架,所述床体支架内部依次设有升降支架、臀部支架、腿部支架和脚部支架,所述升降支架靠近臀部支架一侧设有连接轴,所述连接轴与升降支架固定连接,所述连接轴两端分别延伸至床体支架内壁前后两侧,所述连接轴两端均固定连接有滑轮,所述床体支架内壁两侧均开设有滑槽,所述滑轮设在滑槽内部,所述滑轮与滑槽相匹配,所述升降支架底部设有固定杆。本实用新型通过升降支架在升起的同时,其靠近臀部之间的一侧可以向远离臀部支架的方向移动一段距离,使人体背部升起的同时,通过连接轴的移动使人体向升降支架方向移动,避免人体向下滑动。  

     

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