直流电机驱动单杆系统的变长度PD型迭代学习控制方法

本实用新型公开了一种新型背部减压适老护理床，包括床体支架，所述床体支架内部依次设有升降支架、臀部支架、腿部支架和脚部支架，所述升降支架靠近臀部支架一侧设有连接轴，所述连接轴与升降支架固定连接，所述连接轴两端分别延伸至床体支架内壁前后两侧，所述连接轴两端均固定连接有滑轮，所述床体支架内壁两侧均开设有滑槽，所述滑轮设在滑槽内部，所述滑轮与滑槽相匹配，所述升降支架底部设有固定杆。本实用新型通过升降支架在升起的同时，其靠近臀部之间的一侧可以向远离臀部支架的方向移动一段距离，使人体背部升起的同时，通过连接轴的移动使人体向升降支架方向移动，避免人体向下滑动。