本实用新型属于中央空调技术领域,公开了一种自动除霜型空气能热泵机组,其包括一个空气能机组,其冷凝器翅片上固定有翅片温度传感器,冷凝器的侧边上固定有室外环境温湿度传感器,冷凝器底部为压缩机部件,靠近压缩机部件的为电控柜,电控柜上固定有控制器,控制器自动计算出室外环境露点温度,露点温度与翅片温度传感器上的温度进行实时比对得到除霜温差,当除霜温差大于露点温度时,控制器控制压缩机组进行除霜工作,同时,设定4档除霜温差及5档除霜间隔,本实用新型较原有的单纯测量室外温度和换热器温度比对的除霜方式更精准,控制器控制压缩机组只在结霜时做合适时长的除霜运动,能耗降低,并且水温恒定,除霜彻底。